Τις τελευταίες τρεις δεκαετίες έχουν περιγράφει δραματικές  αλλαγέςστην κατανόηση  της  ανθρώπινης  σεξουαλικότητας  και  της  σεξουαλικήςσυμπεριφοράς, ενώ ο όρος  “σεξουαλική υγεία" αναπτύχθηκε με ενδιαφέ­ροντες τρόπους. Από τις αρχές της δεκαετίας του 1990 παρουσιάζεται στηδιεθνή βιβλιογραφία αυξητική τάση αναφορών στη σεξουαλική υγεία, πουαποδίδεται στην επιδημία του HIV/AIDS,  αλλά και στα νεότερα επιτεύγμα­τα αντιμετώπισης της στατικής δυσλειτουργίας.Ο πρώτος επίσημος ορισμός για τη σεξουαλική υγεία δημοσιεύεται το1975  από  τον Παγκόσμιο  Οργανισμό  Υγείας.  Ο αρχικός ορισμός  τροπο­ποιείται και επαναδημοσιεύεται το 2002, ενώ έχουν ήδη πραγματοποιηθείσημαντικές προσπάθειες για τον προσδιορισμό της σεξουαλικότητας, τηςαναπαραγωγικής υγείας και άλλων τεχνικών όρων.  Η έννοια και το περιε­χόμενο της σεξουαλικής υγείας αποτελεί σημείο αντιπαράθεσης και δια­τυπώνονται κριτικές για τον ορισμό της σεξουαλικής υγείας.